Il Crepuscolo degli Dèi

Sono una variante dei centauri, nella quale il corpo equino è sostituito dal corpo di un asino, spesso di asino selvaggio o onagro. Secondo Tommaso di Cantimpré (IV, 82), contrariamente alla idea più comune, l'onocentauro si contraddistingue per la testa di asino, innestata su un corpo umano. Secondo Bartolomeus Anglicus l'onocentauro sarebbe invece un animale mostruoso nato dall'accoppiamento di un toro e di un'asina. Nel Romanzo di Alessandro dello pseudo-Callistene, si dice che il re riuscì a catturare 50 onocentauri armati di arco, che però sopravvissero poco più di un solo mese.