Durante l'assenza del marito, cento giovani nobili di [[Itaca]] e delle altre [[Ionie]] aspirarono alla sua mano, ma essa, fedele al marito, li tenne a bada dicendo che avrebbe preso una decisione quando avesse finito di tessere un lenzuolo. Ma ciò che tesseva di giorno, lo disfaceva poi la notte. Scoperto l'inganno i principi (chiamati [[Proci]]) la obbligarono a scegliere. Allora Penelope disse che avrebbe scelto colui che avesse vinto gli altri in una gara di tiro col famoso arco di [[Ulisse]], essendo sicura che nessuno sarebbe stato capace di piegare quel formidabile arco. Nel giorno della gara, [[Ulisse]] arrivò ad [[Itaca]], e solo lui riuscì a tendere l'arco, col quale uccise molti dei [[Proci]], aiutato da [[Telemaco]] e dai servi [[Eumeo]] e [[Filezio]].