Quando [[Pilemene]] fu ucciso sul suo cocchio da [[Menelao]], Midone frustò i cavalli per fuggire, ma venne colpito al gomito da una pietra lanciatagli da [[Antiloco]], che gli fece cadere le briglie. L'acheo approfittò dello stordimento di Midone per ficcargli la spada nella tempia, e il giovane cadde su un lato del carro, agonizzante, mentre i cavalli rimasti senza controllo presero a trascinare il cocchio per tutto il campo di battaglia; il loro arresto improvviso fece ruzzolare giù dal carro il valletto, che morì poco dopo per le varie lesioni.