Il Crepuscolo degli Dèi

Figlio di Peteo, fece suo trono di Atene durante la sosta forzata di Teseo nell'Ade con l'aiuto dei Dioscuri. Quando Teseo ritornò, Menesteo fuggì e si accordò con Licomede per eliminare il suo avversario: il piano ebbe successo e Menesteo si impadronì nuovamente del trono. Condusse alla guerra di Troia un esercito di Ateniesi.

La morte

Menesteo perì a Troia per mano di un'Amazzone, forse Pentesilea. Alla sua morte il trono passò ad Acamante e Demofonte, i due figli di Teseo e Fedra (i due giovani partirono poi anch'essi a Troia).