Centauri sono citati nelle seguenti fonti antiche:
- Apollodoro, Biblioteca, Epitome
- Apollodoro, Biblioteca, Libro II, Capo 05
- Apollodoro, Biblioteca, Libro III, Capo 13
- Apollonio Rodio, Argonautiche, Libro I
- Apuleio, Le Metamorfosi, Libro IV
- Euripide, Andromaca
- Euripide, Eracle
- Euripide, Ifigenia in Aulide
- Igino, Favole
- Lo Scudo di Eracle
- Omero, Iliade, Libro I
- Omero, Iliade, Libro II
- Omero, Iliade, Libro XI
- Omero, Odissea, Libro XXI
- Ovidio, Amori, Libro II
- Ovidio, Heroides, 17. Elena a Paride
- Ovidio, Metamorfosi, Libro IX
- Ovidio, Metamorfosi, Libro XII
- Ovidio, Metamorfosi, Libro XV
- Quinto Smirneo, Posthomerica, Libro VI
- Quinto Smirneo, Posthomerica, Libro VII
- Sofocle, Trachinie
- Teocrito, Idilli, XVII - Encomio di Tolomeo
- Virgilio, Eneide, Libro VI
- Virgilio, Eneide, Libro VII
- Virgilio, Georgiche, Libro II